Control de trayectoria de satélites: Co-simulación mediante FMU
Importe modelos independientes desde otras herramientas compatibles con FMI y ejecútelos en modo síncrono con sus modelos. Este ejemplo modela un satélite mediante una combinación de mecánica 3D y lógica de control basada en bloques. El satélite se lanza desde la superficie de la Tierra con una secuencia de lanzamiento. Luego, una FMU de lógica de control ajusta la altitud y la velocidad mediante propulsores.
Para ejecutar este ejemplo necesitará
Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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El modelo
El modelo de control de trayectoria del satélite consta de subsistemas de la Tierra y del satélite. La Tierra se modela como una masa con rotación constante, mientras que el satélite se modela como una masa con fuerzas de propulsión actuando sobre el mismo.
Importe FMU para co-simulación
Se importa la FMU de lógica de control, diseñada en cualquier herramienta compatible con FMI, la cual está ajustada para minimizar el gasto energético instantáneo durante el movimiento del satélite. La FMU se modela utilizando dos controladores proporcionales-derivativos (PD).
Importe FMU
Importe modelos diseñados en cualquier herramienta compatible con FMI, utilizando la importación de co-simulación FMI.
Estudie la trayectoria del satélite
Visualice la trayectoria del satélite alrededor de la Tierra mediante gráficos 3D, texturas y representaciones gráficas paramétricas. Compare las trayectorias con y sin un controlador de altitud. El satélite sin controlador no puede mantener una altitud constante y, por lo tanto, sigue una trayectoria no uniforme.
Analice la trayectoria del satélite
Utilice la visualización personalizada mediante Wolfram Language para visualizar la trayectoria del satélite.
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