El motor de pistón está modelado mediante la biblioteca Planar Mechanics utilizando únicamente articulaciones mecánicas y prismáticas, lo cual lo convierte en un modelo completamente planar. El volante de inercia tiene una velocidad angular inicial de -2.5 rad/s para demostrar el movimiento del motor.

La animación inferior izquierda muestra el sistema desde un punto de vista bidimensional. La animación inferior derecha muestra el mismo sistema, pero en tres dimensiones. En otras palabras, hemos tomado un modelo completamente planar y utilizado gráficos de Mathematica para ilustrarlo en una dimensión superior. La representación superior ilustra cómo cambia la energía rotacional almacenada a medida que se mueve el pistón.