Integración de sistemas mediante FMI
La integración fluida de sistemas se vuelve especialmente importante cuando diferentes subsistemas de un modelo están incorporados en herramientas o hardware distintos. En este caso, utilizaremos la interfaz de simulación funcional (FMI) para exportar un modelo desde System Modeler e importarlo en NI VeriStand, con el fin de probar nuestro sistema en tiempo real.
Integrac ión fluida de flujos de trabajo
Dado que System Modeler admite la exportación de unidades de simulación funcional (FMU), puede exportar cualquier modelo y utilizarlo en otro entorno de simulación que soporte la importación de FMU.
Se utiliza una FMU como el formato de intercambio en el flujo de trabajo multiherramientas.
Exporte la FMU
El modelo tiene dos salidas: el nivel del tanque y el flujo de salida, así como dos entradas: el flujo de entrada y el actuador que controla el flujo de salida.
Exportación del modelo de tanque como una FMU en System Modeler.
Importe la FMU
Para controlar el nivel de agua en el tanque, la FMU se ha conectado a un regulador PID nativo del entorno de VeriStand. Desde la interfaz de simulación, es posible interactuar con la simulación en tiempo real modificando la configuración del flujo de entrada y el nivel deseado del tanque.
Note cómo las señales de salida responden a los cambios en las entradas, y cómo el controlador PID se ajusta a estos cambios hasta alcanzar un nuevo estado estable.
Este ejemplo muestra lo fácil que es intercambiar modelos utilizando FMI. Mediante la exportación e importación de FMU, pudimos diseñar un modelo en System Modeler y probar nuestro sistema en NI VeriStand, el cual se especializa en pruebas en tiempo real.
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